Massa jenis kasur busa mengacu pada berat busa per satuan volume, biasanya dinyatakan dalam kilogram per meter kubik (kg/m³). Kepadatan yang lebih tinggi berarti bahan busa yang lebih kompak, sehingga menghasilkan dukungan yang lebih kuat dan daya tahan yang lebih besar. Kepadatan tidak hanya mempengaruhi kekencangan kasur tetapi juga berhubungan langsung dengan ketahanan dan umur busa, sehingga menjadi faktor penting dalam memilih kasur busa.
Busa dengan kepadatan-rendah (umumnya 20-30 kg/m³) lembut dan nyaman namun memiliki daya dukung beban-yang lebih lemah dan cenderung kendur seiring waktu. Busa dengan kepadatan-sedang (30-50 kg/m³) menyeimbangkan kelembutan dan dukungan, cocok untuk sebagian besar rumah tangga. Busa dengan kepadatan tinggi (di atas 50 kg/m³) menawarkan dukungan yang kuat dan ketahanan tekanan yang baik, cocok untuk individu yang lebih berat atau kasur yang dimaksudkan untuk penggunaan jangka panjang, dan juga memiliki masa pakai yang lebih lama.
Saat memilih kasur busa, kepadatan yang sesuai harus dipilih berdasarkan berat individu, postur tidur, dan kebutuhan kenyamanan. Individu yang lebih ringan dapat memilih busa dengan kepadatan rendah hingga sedang untuk rasa lembut dan nyaman; individu yang lebih berat atau mereka yang menginginkan ketahanan-jangka panjang disarankan untuk memilih busa dengan kepadatan sedang hingga tinggi untuk memastikan kasur tidak melorot dan untuk menopang tulang belakang dan persendian, serta menjaga postur tidur yang baik.